視覺引導(dǎo)機器人進行底盤螺栓擰緊，基于3D視覺技術(shù)，對螺栓及螺母定位，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)后續(xù)螺栓擰緊，解決由于車身到位誤差和輪轂轉(zhuǎn)動引起的偏差問題，保證螺栓擰緊精度。
總裝車間底盤螺栓擰緊；
焊裝車間螺栓擰緊。
傳感器直接安裝在機器人末端，可應(yīng)對擰緊過程中的震動環(huán)境；
支持快速標定恢復(fù)，提升了產(chǎn)線持續(xù)運行能力。
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