視覺引導機器人進行底盤螺栓擰緊,基于3D視覺技術,對螺栓及螺母定位,引導機器人實現后續(xù)螺栓擰緊,解決由于車身到位誤差和輪轂轉動引起的偏差問題,保證螺栓擰緊精度。
總裝車間底盤螺栓擰緊;
焊裝車間螺栓擰緊。
傳感器直接安裝在機器人末端,可應對擰緊過程中的震動環(huán)境;
支持快速標定恢復,提升了產線持續(xù)運行能力。
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